Miedo a tener hijos

Mi esposa y yo queremos ser padres. Llevamos intentándolo 6 meses. Ella tiene sus días fértiles y claro, esos días HAY que hacerlo sí o sí. Se convierte en un trabajo, no en placer. Esa presión de "tienes que eyacular DENTRO ahora o perdemos el mes" me está matando. Me bloqueo, pierdo la erección justo antes de entrar y acabamos llorando los dos de frustración. Siento que le estoy fallando en lo más básico. A veces me pregunto si mi esperma será de buena calidad con todo el estrés y la mala circulación que tengo. ¿Alguien con fuga venosa ha tenido hijos de forma natural? ¿O debería ir directo a inseminación? Me siento una máquina defectuosa que no sirve ni para dejar descendencia. Necesito consejos para gestionar la ansiedad. PD: Agradezco cualquier comentario o experiencia similar. De verdad que leer vuestras respuestas me ayuda a no sentirme tan solo en este proceso.